Pierwszy historyczny król Rzymu, panujący w latch 578-535 p.n.e. Według najnowszych badań rządy sprawował ok 500-465 p.n.e. Przypisuje mu się włączenie plebesu w skład obywateli Rzymu (populus Romanus) i podział społeczeństwa na podstawie cenzususu majątkowego, w celach wojskowych na pięć klas i 193 centurie. Proces ten trwał od dłuższego czsu i zakończył się ok 450 p.n.e. Włączył on w obręb Rzymu Kwirynał i Wiminał. Podzielił miasto na cztery dzielnice miejskie i szesnaście wiejskich, gdzie otoczył je murami. W ich pozostałości weszły w skład tzw. Murów Serwiańskich z połowy IV w p.n.e. Został zamordowany przez swego zięcia Tarkwiniusza Pysznego.